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关于二手玻璃门和旧内衣内裤的收购问题，没有专门的机构或个人同时收购这两种物品，以下是关于这两个问题的简要说明：
对于二手玻璃门，可能有专业的二手门窗收购商或建材市场会收购或销售二手玻璃门，也可能有专门处理废弃建材的回收站或公司，您可以联系当地的二手门窗供应商或回收站进行咨询，也可以在线上平台寻找相关的收购信息。
至于旧内衣内裤的收购问题，通常没有专门的机构或个人收购这些物品进行再利用，这些物品属于私人用品，涉及到卫生和安全问题，一般不会被回收再利用，建议您将其视为普通垃圾进行处理，注意环保和卫生。
如果您需要处理这些物品，最好的方式是根据当地的实际情况，寻找合适的处理方式或渠道进行咨询。